水位与水文
自动寻尺、云台居中、刻度与水面线识别，记录水位变化；按条件扩展水面流速。
INTEGRATED WATER MONITORING
一个断面
看清水位、水质与现场
水尺识别与光谱水华、黑臭水体、断面水质监测协同，把光谱结果、视频事件和水文变化放在同一条时间线上。
01 / INTEGRATED SENSING
水文 × 光谱 × AI 视觉
水华与断面水质
采集水体光谱，结合模型研判叶绿素 a、浊度、悬浮物与水华风险，跟踪断面变化。
黑臭与现场异常
关联黑臭状态模型、异常排水、漂浮物、油污与泡沫识别，以视频和采样支持核查。
黑臭与水华识别为综合研判线索，需结合现场条件、光谱模型、参考检测及人工复核。
02 / ONE SECTION, ONE TIMELINE
在同一断面，形成闭环
STEP 01
水位 + 光谱 + 视频
在同一现场获取对应的光谱、图像或传感信号，记录采集条件。
STEP 02
时间与点位关联
按时间、空间位置和设备标识对齐信息，便于跨来源比较。
STEP 03
异常告警与核查
依据变化趋势和事件规则生成线索，关联原始数据进行核查。
STEP 04
处置记录与复测
结合采样、参考检测与现场复测，记录结果和后续处理。
水华动态监测
固定摄像头和光谱设备持续观察，结合无人机或无人船扩大覆盖，对水华疑似区域开展采样复核。
黑臭水体巡查
关联水色、光谱模型、异常排水与现场记录，识别变化趋势，辅助排口和管网排查。
断面连续监测
地基站或浮漂按周期采集；同时观察水位涨落，帮助解释光谱变化与水文条件之间的关系。
预警与证据留存
记录告警时间、水位、模型结果、图像、短视频与复核结论，形成可追溯的事件记录。
03 / EQUIPMENT COMBINATION
按断面条件，组合设备
固定监测 / YGGP-3
地基高光谱水质分析仪 ↗
河湖断面、入河排口、水源地连续监测，集成采水、光谱分析与模型反演。
视觉感知 / YGGP-CM3
智能高光谱摄像头 ↗
关联水体光谱、可见光视频与现场事件，支持边缘计算和水质模型配套。
视觉感知 / 摄像头 + 边缘计算
视觉水文智能监测系统 ↗
利用摄像头与 RK3588 边缘计算终端，实现全图寻尺、云台调度、水位及水面流速识别。
岸基条件受限时可补充浮漂；需扩大空间覆盖时可接入无人机、无人船；排查异常来源时联动管网设备。
04 / AI WATER LEVEL
综合监测中的水尺识别
全图寻尺 → PTZ 居中与分级变焦 → 水面线与刻度识别 → 水位、置信度与核查图像。支持 RK3588 边缘计算、定时采集和异常重试。
- 有效对比样本
- 381 组
- 平均绝对误差
- 1.47 cm
- 均方根误差
- 1.68 cm
- 最大绝对误差
- 2.90 cm
测试条件：2026.07.14—07.21，寸滩现场对比测试；平均采集间隔 30.3 分钟。
SOLUTION / TARGETS
围绕现场任务，配置监测能力
水位自动读取
自动寻尺、PTZ 居中与分级变焦，输出水位、置信度和核查画面。
光谱断面感知
同步跟踪水华、水色及断面模型结果，与水位涨落关联。
现场事件联动
结合漂浮物、异常排水和现场视频，把事件接入核查与处置。
SOLUTION / CONFIGURATION
设备与系统配置
| 监测任务 | 系统配置 | 交付输出 |
|---|---|---|
| 水尺视觉 | 摄像头 + PTZ + RK3588 边缘终端 | 水位、置信度与识别图像 |
| 光谱监测 | YGGP-3 / YGGP-CM3 | 断面光谱、水华与水质模型 |
| 机动补测 | 便携仪 + 无人机 / 无人船 | 异常区域补测与采样 |
| 统一平台 | 点位台账 + 事件时间线 | 水情、图像、模型结果与工单 |
按照点位条件与监测任务，组合感知设备、边缘计算和平台接口。
SOLUTION / DELIVERY
从现场勘察，到连续运行
点位勘察
确认水尺高程、摄像头视角、距离、遮挡与供电通信。
识别调试
配置寻尺、云台和刻度识别，建立参考水位对照。
多源对齐
统一时间、点位和设备标识，关联水位与光谱视频。
连续运行
按计划采集、低置信度重试、异常复核并留存证据。
SOLUTION / EVALUATION
验证数据与验收内容
已有水尺测试
寸滩现场 381 组有效对比，平均绝对误差 1.47 cm。
误差分布
均方根误差 1.68 cm，最大绝对误差 2.90 cm。
测试条件
2026.07.14—07.21；平均采集间隔 30.3 分钟。