河湖断面与饮用水源
地基站和浮漂持续获取光谱与模型结果；联动视频识别水华、漂浮物与异常排水，触发采样复核。
ENVIRONMENTAL MONITORING
从一个断面
到多维环境感知
将光谱数据、现场视频与空间位置关联，帮助发现变化、定位线索并组织复核。
01 / APPLICATION MATRIX
生态环保应用
入河排口与管网溯源
管网光谱仪监测水质变化，机器人获取管内图像和结构信息，按井点、排口与时间形成排查线索。
园区与大气走航
机载气体、颗粒物模块结合轨迹与浓度热力图识别异常区域；对照地面点位复核，避免将热区直接认定为污染源。
地下水与场地治理
监测井数据、地层与地下水运移模型协同，展示污染羽、变化趋势与整改台账。
水生态与治理复核
无人船走航、采样与按需投加结合，持续跟踪水体变化，以监测数据评估治理效果。
02 / MEASUREMENT WORKFLOW
光谱初筛，采样验证
STEP 01
现场采集
在同一现场获取对应的光谱、图像或传感信号，记录采集条件。
STEP 02
光谱与视频分析
对齐视频区域与像素光谱，提取空间、光谱及时间特征，识别水体变化并关联现场画面。
STEP 03
异常告警
依据变化趋势和事件规则生成线索，关联原始数据进行核查。
STEP 04
参考检测复核
结合采样、参考检测与现场复测，记录结果和后续处理。
COD、氨氮、总氮、总磷等水质结果基于项目样本和模型反演。不同水体、季节、光照与背景可能影响模型表现，需要现场标定与持续复核。
SOLUTION / TARGETS
围绕现场任务，配置监测能力
水华与水色变化
结合水面光谱、可见光影像与时间序列，定位疑似水华及异常区域。
黑臭与断面监测
联动断面模型、水位变化与采样记录，跟踪治理前后的状态变化。
排口与管网排查
以固定点异常触发移动采样及管网巡检，关联井点、排口与时间。
SOLUTION / CONFIGURATION
设备与系统配置
| 监测任务 | 系统配置 | 交付输出 |
|---|---|---|
| 连续断面 | YGGP-3 地基高光谱水质分析仪 | 周期光谱、水质模型与变化告警 |
| 面域巡查 | YGGP-CM3 + 无人机高光谱载荷 | 水面影像、疑似异常分布 |
| 现场复测 | YGGP-Min2 / Min3 便携光谱仪 | 点位复测、样品光谱与记录 |
| 溯源扩展 | YGGP-Min1 管网光谱仪 + 巡检机器人 | 管网变化、图像与排查线索 |
按照点位条件与监测任务，组合感知设备、边缘计算和平台接口。
SOLUTION / DELIVERY
从现场勘察，到连续运行
断面与目标
明确水体、季节、目标指标和现有参考检测方法。
光谱与采样
同点同时间采集光谱、视频、现场条件和水样。
模型与验证
按日期或点位留出独立数据，评价目标指标的适用范围。
告警与复测
关联异常画面、采样结果及处置记录，持续追踪变化。
SOLUTION / EVALUATION
验证数据与验收内容
目标指标
按目标任务记录偏差、MAE / RMSE；分类任务记录混淆矩阵。
场景覆盖
覆盖晴阴、干湿季、水色背景及不同浓度范围。
业务输出
断面趋势、异常区域、采样任务与治理效果对照。